對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過溫州英騰伺服電機控制卡打開溫州英騰伺服電機的使能信號。這時溫州英騰伺服電機應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。由宇暉溫州英騰伺服電機廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機是如何試方向?
使用溫州英騰伺服電機這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果溫州英騰伺服電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
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